Dodge ram modelo 2500 diesel año 2007

Question

Hola necesito me puedan ayudar con el diagnostico de mi camioneta, me muestra el error P0973 - shift solenoid - A control circuit low., no se que pieza debo reemplazar , si alguien sabe que debo cambiar le agradeceria si ayuda , estoy en Chile y acá no hay talleres especializados para estas fallas.
Disculpen no hablar inglés.
Saludos.
José Luis.