ERROR POR CODIGO P0500 EN UNA KIA SORENTO 2006

Question

speed sensor p0500 para una kia sorento 2006 motor 3500 cc, arroja que esta fallando segun el scanner y esto me esta generando fallas en el mantenimiento de los cambios dual de la modalidad sport ya que se cambia sola a drive manteniendo la palanca en sport, el medidor de la gasoline se vuelve loco marcando casi vacio cuando el tanque esta lleno, y genera algo de humo blanco solo cuando esta en minimo detenida ya que andado la camioneta casi no genera humo, sera todo por el mismo error de sensor P0500???